20世纪70年代，数粒机在欧洲已经得到广泛应用。 在中国，在当时社会经济体制和市场比较封闭的情况下，看不到这样的“神器”。 因为当时我国药粒、糖果、颗粒的基本几粒方法还在几粒板和人工几粒方式上，非常简陋不卫生。
当时的欧洲，使用电子数粒机时，真正的出发点，是解决劳动者疲劳度而已，而不像现在是为了减少人工，压缩成本等“高尚的科研主题”来研发的，所以当时的电子数粒机的发展雏形，是一台小型的电子数粒机。
初代电子数粒机：
一台小型的电子数粒机，体积也就只有一台式电脑的大小，更可以说是一台电子仪表了，主要应用光电数粒传感器原理，使用于运动小物体的计数,由于其高速,非接触测量,对物件下落的位置要求不高等优点，因而被广泛用于农业仪器中的种子数粒机。
第二代光电数粒机：
至到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业，我们称之为光电数粒机初代。也许，我更爱称之为全自动电子数粒机呢，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也*实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。
当时，技术工作原理：通过初始调整振动送料板，使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当药粒达到预定数量后，由PLC给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成),机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制药行业的使用较普及。
缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个核心点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。
第三代光电（3D）数粒机
随着客户的应用要求促进， 2009年真正意义上的光电数粒机诞生，应用至今，也是客户满意度以及应用较好的数粒机，那么，这款光电（3D）数粒机与之前初代的光电数粒机区别在哪里呢？
一：数粒计数的软件系统要改成FPGA，也是目前应用于航空技术较普及的软件系统。先进的特点就是抗辐射、高性能、低功耗.
FPGA可以通过软件编程对该硬件的结构和工作方式进行重构，修改软件程序就相当于改变了硬件，速度快，可靠性高。实践证明FPGA软件系统有以下的优势：
1、实现硬件上的并行工作，在实时测控和高速应用领域前景广阔；
2、FPGA器件在功能开发上是软件实现的，但物理机制却和纯硬件电路一样，十分可靠.
3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它厂家使用MCU出现的 跑飞先天不足现象，数粒精度不高的问题。以及采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点。引进台湾知名厂家成熟高速电子数片技术，基于FPGA高速微处理器技术配以全中文动态图形显示的操作系统，参数均可在上设置或调整。
4、故障自动诊断和实时监控报警显示系统，并能储存多组参数，更换产品时直接调用即可
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